MEG株式會社深耕機器人末端執行器領域，其FRH系列機器人柔性手憑借剛柔并濟的仿生設計、精準的操控性能，廣泛應用于電子制造、精密檢測、食品加工等多行業。該系列涵蓋多個細分型號，基于統一的核心技術架構，針對不同負載、精度及環境需求優化升級，以下對主流型號的核心技術特點、參數及適用場景進行清晰拆解，助力行業選型。
FRH系列核心共性技術貫穿全型號，均采用剛性-柔性-軟體集成結構，借鑒人類手指骨骼、關節與皮膚的協同原理，內置氣動薄膜驅動器與柔性復位彈簧，外層覆蓋高摩擦軟硅膠皮膚，既能提供足夠結構強度，又能實現輕柔抓取，避免損傷脆弱工件，同時具備IP防護與高速響應能力，適配工業場景的復雜需求。
FRH-3515-R 標準通用型
作為系列基礎款，該型號主打高性價比與通用性，核心定位中小型工件的常規搬運與裝配。技術上采用4自由度水平多關節結構，搭載AC伺服電機與編碼器，實現精準定位與平穩動作，負載3kg，額定負載1kg，大可達半徑350mm，Z軸行程150mm，滿足多數常規工況需求。
其重復定位精度達±0.010mm，大復合速度6800mm/s，循環時間僅0.41秒，高效適配高速搬運場景。防護等級為IP20，采用落地式安裝，支持8輸入8輸出的抓手信號接口與LAN通信，可與多種控制器聯動，廣泛應用于電子元件、小型機械零件的分揀、搬運與簡易裝配，兼顧效率與穩定性。
FRH-3512C-R 潔凈室專用型
該型號在FRH-3515-R基礎上，針對潔凈環境優化設計，核心優勢的是低發塵與高潔凈適配性。技術上采用密封式關節結構，抓手線纜內置設計，避免線纜摩擦產生粉塵，潔凈等級達ISO Class 3，可直接應用于半導體、醫藥、精密電子等對環境潔凈度要求高的領域。
其核心參數與基礎款基本一致，大負載3kg，可達半徑350mm，但Z軸行程調整為120mm，適配潔凈室緊湊布局，同時優化了氣動管路設計，減少氣流擾動，避免粉塵擴散。該型號同樣支持高速動作與精準定位，可輕柔抓取芯片、藥用膠囊等脆弱高精度工件，實現潔凈環境下的無損傷作業。
FRH-4515-R 大行程增強型
該型號主打大行程與中等負載提升，針對較大尺寸工件的搬運與裝配需求優化。技術上擴大了臂長設計，大可達半徑提升至450mm，Z軸行程保持150mm，大負載仍為3kg，額定負載1kg，兼顧大行程與操控穩定性。
其重復定位精度維持±0.010mm，大復合速度7500mm/s，循環時間0.46秒，略高于基礎款，適配較大尺寸電子組件、小型模具的搬運與裝配。該型號保留了標準款的通信與接口配置，可與MEG系列控制器及其他FA產品無縫聯動，支持柔性生產線的靈活擴展，兼顧大行程與高精度需求。
FRH-5515-R 超大行程款
作為系列大行程旗艦款，該型號聚焦大型工件的遠距離搬運與定位，核心優勢是超長可達半徑與穩定負載能力。技術上進一步加長臂長，大可達半徑達550mm，Z軸行程150mm，大負載3kg，可覆蓋更大作業范圍，減少輔助設備投入。
其大復合速度提升至8300mm/s，循環時間0.51秒，在大行程前提下保持高效動作，重復定位精度仍達±0.010mm，確保遠距離搬運的定位準確性。防護等級為IP20，落地式安裝，適配大型機械零件、家電組件的遠距離分揀與搬運，可與自動化生產線無縫對接，提升作業覆蓋范圍與生產效率。
此外，FRH系列各型號均支持抓手信號擴展與二次開發，配備專用信號電纜與氣動管路，可根據實際需求調整抓取力度與動作速度，適配不同硬度、尺寸的工件。全系列均通過嚴苛的可靠性測試，使用壽命長，可與多種工業機器人、控制器協同工作，形成柔性自動化解決方案，滿足不同行業的個性化作業需求。
更新時間：2026-02-09 
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